Американцы научили робота DARwIn-OP работать в паре и преодолевать препятствия |
![]() |
![]() |
![]() |
Автор: Administrator |
12.06.2011 06:42 |
Планируется, что два робота должны научиться одновременно брать и переносить какой-либо предмет. От их синхронности действий будет зависеть результат работы. Если при их движении с кладью в руках не будет синхронности, то по всей вероятности они уронят или повредят груз. Камера, что в них встроена, позволяет определить местоположение предмета. Таким образом, оба робота понимают, где им необходимо остановиться и наклониться, чтобы взять его в свои клешнеподобные руки. Синхронизация действий происходит посредством передачи сигнала через Wi-Fi.
Второй проект посвящен обучению DARwIn-OP в реальном времени преодолевать преграды. Ученые пытаются научить роботов преодолевать преграды при движении, чтобы они их обходили, с помощью встроенной камеры. Это довольно сложное задание, учитывая то, что единственная камера недорогая и искажает картинку. Сейчас проект находится только на начальной стадии разработки. Робот DARwIn-OP не может использовать Kinect и инфракрасные сенсоры, чтобы определить обстановку окружающей среды. |
Обновлено 12.06.2011 06:45 |